2022年5月20日下午，计算机学院持续开展了第三十期“01学术沙龙”活动，本次沙龙主题为“移动共融机器人”，活动围绕这一主题，充分探讨移动机器人在实际场景中的应用。学院特邀南京大学计算机科学与技术系副教授刘佳作学术报告，报告以线上线下相结合的方式开展，刘思聪副教授主持活动，共计14名师生参加。

刘佳首先介绍了共融机器人的含义，能够与作业环境、人和其他机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。接着，刘佳以高校图书馆书籍管理为例，从大规模物资盘点方面向大家介绍移动共融机器人的运作原理。需要信号全覆盖以及区分多目标是大规模物资盘点研究的难点，移动机器人与物联网感知技术结合将更好地实现自动化物资盘点与定位，刘佳设计出计算机视觉与激光雷达两种方案来解决难点问题。然后，刘佳向大家了讲解了视觉与激光雷达的原理和RFID高精度定位全过程。此外，刘佳还展示了全国高校图书馆以及城市大型图书馆机器人作业的实例，形象栩栩如生，大家凝神专注，纷纷被吸引。最后，刘佳表示，将进一步在导航方面开展挖掘与探索，积极应用到稀疏场景和极端场景中。

现场学术氛围浓厚热烈，与会教师围绕报告涉及的研究领域进行了深入的交流，产生了新的思想火花，并表示收获良多。计算机学院将继续推动与不同学科、院内外、校内外的交叉合作，将从0到1的创新精神融入全体师生的科研、教学中，切实推进世界一流计算机学科建设。

（审稿：邓磊）