11月2日晚，计算机学院在二楼转角会议室顺利举办了第十一期@World“触感学术前沿”国际化交流活动，本次活动报告人为陈诗鹏同学。

陈诗鹏同学通过国家留学基金委选拔，于2024年7月7日-10月7日赴加拿大阿尔伯塔大学开展科研实习。首先，陈诗鹏针对加拿大阿尔伯塔大学访学的经历做了分享，并结合自身经历，从申请准备、学习生活等方面介绍了自己的经验。最后介绍了实习期间所研究的问题：LIDAR点云图像理解-针对高速公路所拍摄的3D点云图像。

项目期间，陈诗鹏跟随匹配的导师完成了3个月的暑期科研实习，并参加国际化研讨会和会议，最后以汇报形式展示研究成果。报告会上，陈诗鹏为大家介绍了他的研究。随着 3D 视觉技术的蓬勃发展，点云作为一种高效表示 3D 形状的数据形式，在自动驾驶、机器人感知和虚拟现实等领域得到了广泛应用。然而，传统的点云处理方法往往面临着处理速度和准确度的挑战，因此如何高效且准确地处理点云数据成为了研究者们关注的焦点。针对这个问题，他介绍了Point Transformer V2的架构及其关键技术创新。由于Point Transformer在实际应用中存在计算复杂度高、参数量大以及位置编码不够充分等问题。为了克服这些局限性，Point Transformer V2在Point Transformer的基础上进行了优化和改进。将通道均匀分成多个组，每组内共享相同的注意力权重，从而减少参数数量，提高计算效率。

本次报告会以优秀本科生的视角分享访学经验，希望能以榜样的力量引领同学们参与国际化视野拓展与学术水平提高的活动之中。未来，计算机学院将进一步提供访学机会并举办相关经验分享会，希望同学们能从中有所收获，从而发展自身的全球IT胜任力。

（审稿：郭斌）