2022年4月8日下午，计算机学院举办了第28期“01学术沙龙”活动。本次沙龙围绕“群智模块化机器人”这一主题，突出学科交叉创新特色，充分探讨了空间模块自动化变形机器人设计与构形重构算法研究。学院特邀航天学院党朝晖副教授作学术报告，郭斌教授主持，共计33名师生参加。

党朝晖首先向大家介绍了空间机器人的含义和概念，空间机器人是以执行各种复杂空间操作与在轨服务为目的的机器人，随着人工智能技术的进步，模块化、标准化、自重构成为空间机器人发展的新方向，有望给空间非合作目标抓捕等问题提供全新视角。随后，党朝晖从形状自适应性、尺寸自适应性、接口自适应性、可重复使用性四个方面点明了项目的研究目标，并从概念设计和原理样机两个层面向大家详细阐述了空间模块化抓捕机器人的设计原理。最后，党朝晖还指出了对目前项目的研究进展和后续计划。二维平面定向迁移与原委重构算法研究是项目任务的重点，可通过运动建模、集群构型表征、单步移动算法等步骤来完成。算法优化，维度改进以及构型环境约束改进将成为后续研究的重点突破。

在报告的下半场，博士生吴磊同学作为学生代表，向大家分享个人想法。他从群智模块化可重构机器人方面进行了补充，讲解了模块化可重构机器人的概念和应用，低成本、多功能等特点是模块化可重构机器人的优势。但是万物充满挑战，从生物群智启发方面研究可重构机器人是未来研究的重点任务。

整场活动座无虚席，气氛专注而热烈。与会教师结合自己的研究领域，开展了深入的交流。同学们也纷纷发言提问，欲从各位老师身上“挖掘”出更多宝藏。本次沙龙活动不仅开拓了师生们的研究视野，也进一步启发了师生进行科学研究的自主性和独特性。

（审稿：邓磊）